科技冬奥背后的照明故事：智能消毒机械人？工矿灯是什么灯

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科技冬奥背后的照明故事：智能消毒机械人

2022-02-09    

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　　没有防护服，没有护目镜，它是取代身类清剿新冠病毒勇敢无言的“消杀卫士”。

　　锁定目的，挥臂前进，前后左右，下一个目的……在北京2022年冬奥会国家体育场运发动换衣室门口，一个装有机械臂的智能消毒机械人，正熟练自主地对所有桌面依次举行深紫外线消杀。

　　“机械人的作用就是替换人操作深紫外装备，在危险或潜在危险区域实行物体外面消毒或空气消毒，以削减交织熏染，珍爱人类康健。”中国自动化学会会员、中国科学院自动化研究所研究员赵晓光说。

　　与通俗的消毒机械人差异，在面临庞大物体外面时，这款智能消毒机械人不仅能自顺应地识别物体的形状，还能自主计划消毒轨迹，实现高效、精准的消杀效果，更适合在无人操作的环境下事情。

　　而这背后，正是基于紫外线芯片手艺、多自由度机械臂手艺以及双目视觉识别手艺、智能控制手艺。

▲搭载准分子消毒灯的智能消毒机械人

　　“机械臂智能消毒机械人属于强力外面消杀型，机械人手持的消毒装备可以发生265-275纳米的深紫外线，仅需3-5秒的照射，就能杀掉物体外面90%以上的细菌和病毒。”赵晓光说。

　　但这也对机械人的智能化水平提出了更高要求。它不仅要有较高的自主感知，能正确识别目的物体是人照样物，还要自主决议和自主执行，计划消杀那里、从那里最先、到那里竣事，并自行完成整个义务。

　　除了机械臂智能消毒机械人，赵晓光团队还将智能机械人与准分子消毒灯巧妙地连系在一起，配合助力北京冬奥会和冬残奥会的防疫事情。

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　　准分子消毒灯，在许多媒体报道中被称为“光疫苗”，它能发出222纳米波长的紫外线，对被照射的空气实现消毒，而且不会对人体发生危险。

　　就在去年，这款消毒“黑科技”还随东京奥运会中国代表团出征东京。

▲机械臂消毒机械人正在对桌面物品举行消毒

　　而当人人感伤准分子消毒灯的“神奇”功效时，赵晓光就已在思索若何让准分子消毒灯与智能机械人连系，实现更高效便捷可流动式的消毒。

　　“深紫外消毒装备着实是一种消毒工具，而机械人就是替换人类来使用工具，以珍爱职员平安、减轻劳动量。”赵晓光说。

　　为了尽快让智能消毒机械人“上岗”北京冬奥会，她率领团队投入到争分夺秒的科研中。

　　现实上，赵晓光团队所在的中科院自动化研究所庞大系统治理与控制国家重点实验室在智能机械人方面已有30多年积累，而她自己在该领域也深耕了20多年。对他们而言，相较于手艺上的难题，机械人设计工艺才是更大的挑战。

　　“那段时间，我们都放下了手上的其他事情，专心推敲机械人的细节设计，由于一旦到了加工环节，就意味着要增添成本，以是许多细节我们必须频频推敲，最终定稿后，才联系工厂加工。”赵晓光回忆道。

　　虽然现在已经“上岗”的两种智能消毒机械人已经显示出了精彩的事情能力，但有一点赵晓光还不是很“知足”，那就是它们的“颜值”。

　　“它们还不是很悦目，没有那么萌。”赵晓光说，“若是完乐成能设计后再思量外观，就感受怎么装都纰谬。应该在最初就让产物设计职员融合到团队里，让机械人适用又悦目。”

　　赵晓光示意，下一步将继续改善智能消毒机械人的设计工艺、降低成本，尽快让消毒机械人走进人们一样平常生涯。“我们希望智能机械人系统在种种应用场景中，实现从理论到实践的不停突破，最终使机械人越来越智能，辅助人类做更多的事。”

　　在赵晓光看来，北京2022年冬奥会，不仅是奥林匹克精神的体现，也是向天下展现中国精神的盛会，“作为科技事情者，能够为北京冬奥尽一份力，备感荣耀。我们课题组已经做好全力以赴为冬奥会服务的各项准备，让我们配合期待这场冰雪盛会。”

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