苹果泰坦团队申请先进夜间传感器系统专利 功率为传统汽车前照灯的三倍？格栅灯照明范围

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苹果泰坦团队申请先进夜间传感器系统专利 功率为传统汽车前照灯的三倍

2022-04-28    

   作者：余秋云  

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　　据外媒报道，美国专利商标局（US Patent ＆ Trademark Office）宣布了苹果（Apple）公司的一项专利申请，该专利与其泰坦项目（Project Titan）有关，确切的说，是一种多模态传感系统，可在自动驾驶车辆夜间行驶时，用于检测和识别物体。与传统的汽车前照灯相比，在夜间驾驶时，该新系统优势更显著，未来可拯救更多生命。

　　有些自动化系统需要网络、处置大量传感器数据，以识别周围环境中的物体。而为了利便导航和对自动化系统举行强壮控制，处置传感器数据经常受到实时性的约束，而这一点正是苹果试图改善的方面。总而言之，苹果的该项发现涉及自动驾驶车辆在夜间行驶时，用多模态传感系统检测和识别物体。

　　苹果注释说，夜间或是低光照环境会对自动驾驶车辆的控制系统造成挑战。例如，汽车前照灯在夜间的照明水平受到执法律例的限制，从而会限制可见光传感器（如摄像头）的有用探测局限，此类传感器通常用于探测车辆路径内或周围的物体。有用探测局限有限（如约莫60米，180英尺）将影响物体探测和分类，从而会降低车辆平安性以及降低车辆平安行驶的速率。

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　　连系种种互补的图像传感手艺，可能可以解决夜间或低光照环境内物体检测和分类的难题。例如，可以在汽车上安装近红外照明灯，执法律例可能对此类照明灯的照明水平要求更宽松，甚至没有限制。

　　此外，可以在车辆上安装带有近红外照明灯的近红外传感器，以捕捉车辆路径内或路径周围、及距车辆更长距离（如200米，600英尺）处的物体的高分辨率图像信息。云云一来，可在车辆行驶时更早地探测和分类物体，从而提高平安性以及提高最大车速。近红外照明灯可快要红外光线投射到相对较窄的视野局限内（如30度锥形角）。

　　只管可见光传感器的探测局限相对有限，但其可以提供多种颜色（如红、绿和蓝）物体的高分辨率图像数据，此外，可见光传感器还可提供更广漠的视野（如120度视野局限），探查车辆前方路径。

　　长波红外传感器（LWIR）从车辆周围环境捕捉物体自然发生的热辐射，因而不需依赖照明灯。长波红外传感器的有用探测局限可能会受到限制，被传感器分辨率以及物体探测和分类的分辨率要求所限制。长波红外传感器包罗大量组件传感器，可提供宽阔的视野局限（如180度视野局限）， 探查车辆周围环境，此外，长波红外传感器还可以提供分辨率较低环境中的物体图像。

　　在有些操作中，可通过调整其他传感方式和图像处置资源的控制参数，可对长波红外传感器探测到的物体（此类物体的探测以低分辨率图像数据为基础）举行分类，从而让车辆盘算机视觉资源集中在与探测物体相关的兴趣区域。

　　苹果公司在专利申请中形貌称，与之前的自动驾驶车辆盘算机视觉系统相比，该系统有所改善。有些操作可以增添有用探测局限，对车辆路径内或周围的物体举行探测和分类；有些操作可在低光照环境中更准确地对物体举行分类，从而可改善自动驾驶汽车控制系统的平安性，而且提崎岖光照环境中车辆的最大平安速率。

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