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用于环境监测、视频监控的智慧灯杆亮相西安第一条智慧公路
西南区域首条智慧高速公路亮相
2022-09-30
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9月25日,四川交投团体智慧高速新基建科研基地正式投用,西南区域首条开展车路协同试验的“未来之路”揭开神秘面纱。
“未来之路”的应用:提供车路协同的场景测试
“车路协同”试验场位于川西区域的都汶高速龙池段,该路段于2009年特大泥石流后关闭,现在属于封锁式高速路段,无社会车辆通行。车路协同段全长2.6公里,原谅直线、弯道、纵坡、隧道等山地高速公路蹊径类型,更便于举行多种场景下的车路协同测试。
当天,一辆自动驾驶测试车辆驶上“未来之路”,在操作员的指令下,平稳起步、匀速前进,并凭证模拟蹊径计划顺畅并线、转弯、调头。
这条“未来之路”与一样平常高速公路诸多差异。路侧每隔几米就竖有一根装备杆,有的单杆、有的双杆,安装有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感装备及5G网络基站,这些装备就好比千里眼、顺风耳,实时网络路面信息、路况,传输至后台举行剖析,并通过5G和物联网,将剖析效果与自动驾驶车辆举行信息交互,实现毫秒级的精准传送,从而让自动驾驶汽车可以跑得更顺、更畅、更平安。
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“未来之路”上的任何一个小部件,都科技感十足。平铺于路面做导视的道钉,接纳了太阳能供电,可感应到车辆自行发光,并凭证车辆间距幻化差异颜色,以提醒后方车辆;弯道处,蹊径中央标线为红色,内含磁性,可增强与自动驾驶车辆装备的联系,增强车辆对行驶车道的局限认知。
四川交投高路信息网络信息部副司理、项目手艺总工唐颜东先容,龙池测试场的测试解决方案搭建了“平台+云端+测试车辆”的整体架构,其中包罗了5大平台,即自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息平安测试评价平台、数据存储剖析平台和前沿手艺研究平台。
“未来之路”的畅想:无人驾驶试验在此成为现实
自动驾驶车辆如日中天,近年来,业内越来越熟悉到,要实现无人驾驶,必须同时具备“伶俐的车”和“智慧的路”。在龙池测试场,四川交投团结中国移动布设了5G基站,搭建5G网络、智能网联路侧等设施,并连系北斗定位系统,开展5G智能网联自动驾驶要害手艺研究和西南区域独占的测试地形研究。
龙池测试场接纳非盈利模式,面向行业提供封锁园地模拟测试,半开放蹊径、开放蹊径等多种形态的差异化测试项目。中国移动、百度、华为、阿里等战略相助同伴,以及长安大学等高校和公路院,基于团结实验室的配合研究探索,连系自动驾驶与C-V2X车路协同手艺,入驻测试场举行测试。
据领会,现在的自动驾驶手艺主要依据美国汽车工程学会SAE的尺度,分L0到L5六个品级,划分为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部门自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。当驾驶手艺到达L5级时,在任何情形下都不需要人类接受,即实现无人驾驶;L4级相当于限制场景下的L5级。现在,全球自动驾驶手艺还没有突破L3级。
龙池测试场的“未来之路”,参照智能网联蹊径I4级别尺度改建了蹊径基础设施,周全支持面向自动驾驶L0-L4级别车辆举行车路协同试验。这是西南区域首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封锁测试场,海内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶要害手艺的测试场,天下最先进的V2X车路协同测试区域之一。
相较于海内已有的测试场,龙池测试场加倍庞大、手艺难度更大,其测试场场景支持三部委(工信部、公安部、国家尺度化治理委员会)提出的34项尺度场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景,周全笼罩了智能网联的测试验证需求。
四川交投团体董事长冯文生先容,未来,基于龙池段试验功效,将奋力推进成都绕城、成绵苍巴、雅康高速品级二批交通强国试点义务建设,打造200公里的智慧高速测试网,着力构建面向车路协同的智慧高速建设运营系统,全力探索更平安更智能的“未来之路”。
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